Показано 1 - 10 из 14
Дата публикации Название
вт, 01/22/2013 - 22:20Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
0

Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

Предисловие
Введение

Просмотров: 1,055 Подробнее
ср, 01/09/2013 - 11:58Возможное и невозможное в кибернетике
0

Возможное и невозможное в кибернетике

Сборник посвящен наиболее интересным проблемам кибернетики (автоматы, жизнь, сознание; могут ли машины обладать психикой? Живое существо и кибернетическое устройство; кибернетика и творчество). В сборник включены статьи ученых (советских и зарубежных), писателей и литературоведов, публиковавшиеся в ходе дискуссий о проблемах кибернетики.
Книга представляет большой интерес не только для массового читателя, но и для лиц, непосредственно связанных с применением кибернетических идей на практике.

Просмотров: 684 Подробнее
сб, 08/25/2012 - 12:41Информационные роботы и манипуляторы
0

Информационные роботы и манипуляторы

В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования.
В зависимости от программы действия и области применения ин« формационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития.

Просмотров: 1,056 Подробнее
чт, 05/03/2012 - 21:15Устройства управления роботами, схемотехника и программирование
7

Устройства управления роботами, схемотехника и программирование

Введение
1 Использование микроконтроллеров в автоматике
1.1. Управление роботом
1.2. Основные компоненты устройств управления
1.3. Память и устройства ввода-вывода
1.4. Прерывания
1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров
1.6. Подключение устройства управления к роботу

2 Разработка программного обеспечения
2.1. От исходного текста программы к НЕХ-файлу
2.2. Ассемблер
2.3. Интерпретаторы
2.4. Компиляторы
2.5. Симуляторы и эмуляторы
2.6. Интегрированные средства разработки

Просмотров: 2,148 Подробнее
ср, 05/02/2012 - 20:59С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников
0

С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников

Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.

Просмотров: 1,590 Подробнее
ср, 05/02/2012 - 18:29Программируемый робот, управляемый с КПК
10

Программируемый робот, управляемый с КПК

Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними.

Просмотров: 1,290 Подробнее
ср, 04/18/2012 - 21:14Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
0

Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисциплинам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 «Мехатроника и робототехника» по специальностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы».

Просмотров: 1,359 Подробнее
пн, 04/16/2012 - 21:41
10

Основы робототехники

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы се дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора.

Просмотров: 4,344 Подробнее
вт, 04/03/2012 - 11:22Практическое руководство по логическим микросхемам и цифровой схемотехнике
0

Практическое руководство по логическим микросхемам и цифровой схемотехнике

Основным предметом рассмотрения в этой книге будут схемы, построенные на различных основах. Так, помимо схем на «жесткой логике», описываются схемы на программируемой логике и микроконтроллерах PIC фирмы Microchip, а также на менее известном у нас, но всемирно известном микроконтроллере BASIC STAMP фирмы Parallax (его еще называют кратко BS2).

Просмотров: 1,424 Подробнее
пт, 03/30/2012 - 15:26Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
8.66667

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов.

Просмотров: 2,233 Подробнее

Страницы